海豹小组的课程包含了所有方面的两栖侦察和突击，加上高跳低开与高跳高开伞兵降落技术。 志愿加入“海豹”部队的成员，都要经过严格的选拔过程，应试者都必须熟习泳技，心理承受能力高。

水下爆破基础学校的训练课程分三个阶段进行，包括入门课程。第一阶段的训练主要是激发学员的心理和身体能力，增加团体意识；第二阶段是训练游泳；第三阶段是登陆作战训练。水下爆破基础学校的淘汰比例非常高，约20%的人因学科方面不合格而被淘汰。

在水中爆破队成立之初，队员的工作是背负着大量的炸药进行长距离游泳，而现在他们必须使用最新的武器与复杂的机械装备，熟记更多的资料。

在水下爆破基础学校的训练结束后，“海豹”队员进入陆军伞兵学校或海军航空技术训练中心，而后再加入某一“海豹”部队或“海豹”运输部队，接受进一步训练。新兵在加入作战行动队伍之前，必须完成所有“海豹”战术训练课程。

海豹特种部队的起源可追溯至二战时期的侦察与突击部队(S&R)和海军战斗爆破队(NCDUs)。第一批侦察与突击部队的训练课程于1942年5月的佛罗里达州展开，最初目的是能够建立一支利用小型船只渗透敌区以汇集情报的特种部队。参与训练的单位来自陆军和海军，他们花3个月的时间进行侦察与爆破的严格训练。二次大战期间该部队在欧洲与太平洋战区完成多次渗透与潜入的任务。侦察与突击部队于战争结束时解散，但是其作战技巧成为今日海豹特种部队战斗准则的基础。

海军战斗爆破队成立于1943年6月6日，它可以说是美国海军蛙人的始祖。当初成立目的是能够建立一支两栖登陆的先遣部队，对敌岸滩头进行扫雷与破坏防御工事，以便后续的主力部队能够顺利登陆。初期人才的甄选与训练方式均由Kauffman将军负责策划，兵源多来自海军的工程与建筑部门，训练内容包括炸弹的拆解，爆破，两栖侦察与著名的“地狱周”耐力训练。今日海豹队的训练课程就是由当时所制定，因此海军尊称当年负责策划的Kauffman将军为“水中爆破队之父”。

训练中的美国海豹突击队队员